O bom é que o Google Maps está preparado para isso.
A opção de rota múltipla está disponível somente para roteiros a pé e de carro na versão para a web.
Digite o endereço de origem, clique em Rotas, selecione o meio de transporte e digite o segundo endereço (alterne a ordem dos endereços, se for o caso).
Aparecerá o botão +.
É só clicar nele e acrescentar um terceiro, quarto ou mais endereços.
