A Sirius foi fundada em 1990 e foi o primeiro serviço de rádio via satélite a obter licença da FCC em 1997, mas por apresentar problemas técnicos com os satélites, sua primeira transmissão não foi feita até julho de 2002, aproximadamente um ano antes da XM.
A Sirius transmite rádio via satélite de três satélites lançados em 2002 do Cosmódromo de Baiknour, na República do Cazaquistão. Os satélites voam em uma órbita geossincrônica entre 24,5 e 47,1 quilômetros acima da superfície da Terra.
Os três satélites movidos a energia solar seguem um atrás do outro, então quando um passa sobre o Hemisfério Norte, por exemplo, o outro vem logo atrás para prover transmissão ininterrupta. Duas estações em terra, uma no Equador e outra no Panamá estão em contato constante com o satélites. 
De cima para baixo: Antex SRX-3 TriplePlay multi-zona, sistema de áudio multi-room, receptor Kenwood XDC-X859 CD/MP3, Sportster Boombox
A Sirius vem em três formatos:
- Receptores de carro que funcionam com o rádio existente no carro ou o substituem (custam de US$ 150 a US$ 2.300)
- Receptores caseiros que funcionam com o seu som de casa ou adicionados a este (custam de US$ 250 a US$ 2.000)
- Receptores plug-and-play que podem ser transportados do carro para a casa e também funcionam independentemente (custam de US$ 50 a US$ 160).