Se você sentiu falta dos mapas salvos, há dois caminhos para chegar a eles.
Na página do Google Maps, clique no campo de pesquisa.
Surgirá um quadro com as pesquisas recentes e, na parte inferior, a opção Meus Mapas Personalizados.
Clique nele e, depois, em Ver Todos os Meus Mapas Personalizados, se quiser ver a lista completa.
Outra opção é tocar no ícone da engrenagem na parte inferior da tela e selecionar Meus Locais.
O Google sugere, inclusive, que você salve seu endereço de residência e trabalho para traçar mais facilmente rotas que tenham como ponto de partida esses lugares ou que cheguem a eles.