Se você não presta atenção ao Gmail pode não ter notado a chegada do Google Voice.
Acesse a seção Bate-papo e note que, antes do primeiro contato, aparece a opção Chamar Telefone.
Clique aí para acessar o Voice.
Se nunca fez uma chamada por voz ou vídeo no Talk, será preciso instalar componentes.
Depois, é só teclar o nome ou o número para que o Google busque o dado no link Contatos.
Ajuste nos contatos
Para ser prático, é preciso que os contatos em sua conta do Google tenham os números de telefone cadastrados.
Acesse o link Contatos no Gmail e clique em um deles.
Adicione o número de telefone (com DDD) e pressione Salvar.
Compre créditos
É preciso adicionar créditos ao Voice.
Para isso, abra as opções ao lado do valor do crédito atual (que deve estar $0,0).
Escolha Adicionar Crédito.
A página que surge permite comprar créditos ou checar o valor por minuto de uma ligação.
Pressione Add $10.00 Credit para cair no Checkout.
Faça o login com a conta do Google, digite os dados do cartão de crédito e pressione Complete Your Purchase.